De Rauisuchia behoren tot de krokodilachtige Crurotarsi, een onderafdeling van de Archosauria. Het waren robuuste op het land levende krokodilachtige vleesetende reptielen met grote koppen en scherpe, vele dodelijke tanden en grote klauwen. Het waren de toproofdieren van het Nationaal park Petrified Forest. Postosuchus en Poposaurus hadden een lengte van zes meter, Chatterjeea was kleiner. De achterpoten stonden meer rechtstandig onder het lichaam en de effectieve enkelgewrichten vergrootte de flexibiliteit tijdens de voortbeweging.

Dit waren roofdieren van flinke afmetingen (ca. 2.5 tot 5 meter lang) die leefden in het Laat-Trias gelijktijdig met de Dinosauriërs. Zij zijn bekend van fossielen die gevonden zijn in Noord-Ameirka en Europa. Aanvankleijk werden zij ingedeeld bij de Theropoda (Dinosauriërs) daar zij hiermee op veel punten overeenkomsten vertoonden, zoals schedelkenmerken, maar na verdere analyse bleken zij meer verwant te zijn aan de Krokodillen, die eveneens tot de Crurotarsi behoren.

J. Michael Parrish  bracht zowel de Poposaurus, Postosuchus, Teratosaurus en Bromsgroveia onder bij de Poposauridae, maar Long and Murry (1995) en Galton and Walker 1996 stelden vast dat de Teratosaurus niet tot de Familie Popsauridae behoort, zoals eerst werd gedacht, maar tot de Familie Rauischidae

De familie Rauisuchidae werd in 1942 door Von Huene benoemd om Rauisuchus een plaats te geven. Tot de groep werden verschillende soorten toegeschreven. Zij waren wijdverspreid over de wereld tijdens het Trias. De bekendste soort was Postosuchus uit Noord-Amerika. Andere soorten dan Rauisuchus zelf zijn Fasolasuchus en Lotosaurus. Aanvankelijk waren de Rauisuchidae één van de belangrijkste groepen roofdieren van het Trias, maar uiteindelijk zouden de Dinosauriërs deze reptielen opvolgen als heersers van de wereld. De eerste dinosauriërs als Eoraptor en Herrerasaurus waren tweevoetig en gebouwd om te rennen. Ze waren veel wendbaarder dan de met meer gespreide benen lopende Rauisuchiden. Onduidelijk is of ze ook sneller waren. Uiteindelijk stierven de Rauisuchidae wellicht volledig uit aan het einde van het Trias samen met vele andere groepen; kennelijk stortte om de een of andere reden het ecosysteem over de hele planeet ineen. Toppredatoren, zoals de Rauisuchidae, zijn dan altijd bijzonder kwetsbaar.

Postosuchus (afb. links) liep mogelijk op zijn beide achterpoten, waardoor hij veel sneller vooruit kon komen om een prooi te bemachtigen. Het dier leefde in het Laat-Trias, ongeveer 222 tot 215 miljoen jaar geleden en kon 4,5 tot 6 meter lang worden. Fossielen zijn gevonden in Noord-Amerika (Arizona, Texas). Het dier had een lange staart, een grote kop met krachtige kaken en grote tanden. Postosuchus was circa 4,5 tot 6 meter lang, ongeveer 1,5 meter hoog and 1000 kg zwaar. 

Dit dier was het toproofdier van zijn tijd en voedde zich met onder andere kleine dinosauriërs en planteneters als Placerias. Postosuchus liep op vier poten, maar de achterpoten waren langer dan de voorpoten. De poten stonden recht onder het lichaam, waardoor Postosuchus efficiënter kon lopen. Dit reptiel is door Sankar Chatterjee gevonden in de Post Quarry in Texas (daar is de geslachtsnaam ook van afgeleid) en in het Petrified Forest in Arizona. Ornithosuchia delen hun karakteristieken met zowel viervoetige Archosauria (Thecodonten) als met vroege Therapoden. Soorten zoals de hier afgebeelde Postosuchus konden waarschijnlijk op twee poten rennen, maar liepen op vier. Net als dinosauriërs hielden ze hun poten onder het lijf, maar een breed bekken dat verbonden is met drie wervels is identiek aan vroegere Archosauriërs. Elke poot droeg vijf tenen.

Bronnen: Rauisuchidae - Wikipedia; Postosuchus - Wikipedia; Non-avian-Dinosaurs