Dit dier leefde in het Vroege Trias. Vroeger werd het dier wel gezien als een basale archosauriër maar vermoedelijk bevindt hij zich buiten deze klade, zij het niet ver daarvan verwijderd. In populair-wetenschappelijke boeken wordt hij wel omschreven als de "voorouder van de Dinosauriërs", maar dat is vrij onnauwkeurig: hij bevond zich hoogstwaarschijnlijk niet in de directe voorouderlijn en we kennen tegenwoordig vele soorten die veel nauwer aan de Dinosauriërs verwant zijn.

Euparkeria was vrij klein, 65 centimeter lang, en had lange achterpoten, zodat wel gedacht is dat hij zich soms op twee benen voorbewoog. Zijn schedel was relatief groot. Zijn enkelgewricht lijkt op dat van de dinosauriërs.

Bron: Euparkeria - Wikipedia